很丑但是很温柔

布莱恩外形丑陋：脸垮、常戴多伦多大学蓝色棒球帽、穿 T 恤，无脚，每只手仅 3 根不动的手指，像诡异的机器鸟。它由多伦多大学机械暨工程学系助理教授高蒂・雷洁创造，当前是原型机，且设计时兼顾 “恐怖谷效应”—— 这一由日本机器人专家森政弘 1970 年提出的理论指出，机器人与人类相似度接近 “栩栩如生” 时，人类对其情感会骤降，更希望它像机器。

作为为长期看护机构设计的社交辅助型机器人，“不吓人” 是关键。借助语音合成器（变音调节气）、服务马达（控脸部表情）、情感侦测软件（解析情绪），这个 70 公斤的 “激励教练” 能吸引银发族玩记忆卡牌防失智，还能说服他们好好吃饭防营养不良。自 2009 年问世，布莱恩的程序不断升级，如今更机灵、善侦测线索，是加拿大独有的社交智慧护理型机器人，能依使用者情绪即时调整行为，安抚、鼓励使用者。

社交机器人大发展

当代社交机器人源头可追溯至 20 世纪 40 年代，90 年代末期 Kismit（会说话的头，靠合成神经系统做自然表情）问世后，该领域才升温。当前其研究热潮，正契合老年人口快速增长（2016-2020 年为增长期）、医疗保健业或面临人才危机的人口与社会背景。

雷洁认为，布莱恩类机器人可缓解相关问题：有的陪伴老人、督促服药，有的参与护理（关注术后患者、教行动不便者走路），有的用于家务，有的在医疗机构专属服务单个病人，她预计 10-20 年内这类机器人会进入住宅、疗养院和医院。

该领域衍生出数十种机器人，日本表现突出：医院和安养院实验人形机器，知名的 “Pan” 是带感应器的绒毛小海豹，会眨眼摆尾、辨简单句子，摸它会叫，第八代售价不足 6000 美元，已在多国售出数千只，能提供动物辅助治疗效果且无宠物需求；奈良先端科学技术大学还测试了可帮老人、残障人士脱 T 恤的双臂机器人，能适配特殊姿势。

美国研究也不落后：南加大的 “Bandit” 眼窝带摄影机，会扬眉、咧嘴笑，用活节手臂指导中风患者复健，还能追踪进展并鼓励；耶鲁大学的 “Zico” 可观察环境并整合成 3D 认知，这是未来机器人居家服务的关键能力。

说服你和他做朋友

在多伦多大学的实验室里，布莱恩外露的机械结构能避开 “恐怖谷效应”，但其成功关键是 “说服病人做朋友”—— 雷洁认为这是认知突破：机器人不仅能 “思考”，还能智慧 “行动”。

雷洁的学生做了示范：麦科尔面对布莱恩玩记忆卡牌（桌上 16 张牌，上方摄影机给布莱恩传影像）。布莱恩启动后低鸣，挥臂张口说 “嗨，我叫布莱恩”，接着邀玩游戏并让翻牌。麦科尔向 “我” 解释时，布莱恩降调提醒 “你不专心我会难过”，还拉长橡皮脸、垂眼皮。它胸部摄影机通过 T 恤观察，靠脸部辨识算法判断麦科尔分心，并用 “让人内疚” 的方式促其顺从，雷洁团队发现这是哄人配合的有效办法。

除了激励认知，布莱恩还能通过卡牌游戏追踪病人心智功能，储存失智症相关线索，且会依互动经验差异化待人。不过它的情感表达较单一，开心与难过表情相近，主要靠音调辅助。

机器人赢得老人欢心

社交机器人的一大挑战是让人类适应。2012 年乔治亚理工学院研究显示，21 位 65-93 岁受试者不介意机器人做打扫、提醒服药等 “苦差事”，但不愿其参与进食、穿衣、社交等贴身事务 —— 而这些正是社交机器人专家希望其发挥作用的领域。

多伦多大学机器人暨自动化实验室主任安德鲁・高登堡坦言，老年人作为主要服务对象，接受度不高，“能自主就不愿依赖机器人”。但雷洁的研究更乐观：2011 年布莱恩进驻多伦多某安养院，57-100 岁的院民多数喜欢它的表情、声音和外形，愿与之相处，有人会反复找它聊天；去年研究老人与布莱恩用餐互动，也有受试者被吸引，听笑话会笑、问它饿不饿。雷洁指出，人类面对神情生动的机器人时，会本能投射情感，暂把它当真人。

不过，这种接纳可能有 “新鲜感” 因素。让机器人接手护士日常护理（如关怀体谅）仍有难度，即便日本政府投入 9300 万美元发展机器人家庭护理，辅助型机器人也难在商业市场蓬勃发展，有用户直言 “希望真人照顾，不是机器”。